加工中心的換刀與編程舉例

       除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控銑床相同。不同的數(shù)控機(jī)床，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進(jìn)行，換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行。換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可執(zhí)行下面程序段的加工動(dòng)作，選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來(lái)，即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀，因此，換刀M06指令必須安排在用新刀具進(jìn)行加工的程序段之前，而下一個(gè)選刀指令TXX常緊接安排在這次換刀指令之后。
       多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刀點(diǎn)”位置，即定距換刀，主軸只有走到這個(gè)位置，機(jī)械手才能執(zhí)行換刀動(dòng)作。一般立式加工中心規(guī)定換刀點(diǎn)的位置在Z0處(即機(jī)床Z軸零點(diǎn))，當(dāng)控制機(jī)接到選刀T指令后，自動(dòng)選刀，被選中的刀具處于刀庫(kù)最下方；接到換刀M06指令后，機(jī)械手執(zhí)行換刀動(dòng)作。因此換刀程序可采用兩種方法設(shè)計(jì)。
方法一：N010 G00 Z0 T02；
          N011 M06；
       返回Z軸換刀點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)將T02號(hào)刀具選出，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上的刀具為T02，若Z軸回零時(shí)間小于T功能執(zhí)行時(shí)間(即選刀時(shí)間)，則M06指令等刀庫(kù)將T02號(hào)刀具轉(zhuǎn)到最下方位置后才能執(zhí)行。因此這種方法占用機(jī)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。
方法二：N010 G01 Z…T02
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N017 G00 Z0 M06
N018 G01 Z…T03
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N017程序段換上N010程序段選出的T02號(hào)刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用的T03號(hào)刀具，在N010程序段和N018程序段執(zhí)行選刀時(shí)，不占用機(jī)動(dòng)時(shí)間，所以這種方式較好。