目前，全球制造業(yè)發(fā)展一個(gè)主題就是自動(dòng)化，如何提高生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率就一直是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一?，F(xiàn)在各國(guó)都在工業(yè)生產(chǎn)中大量采用機(jī)器人與多檔次的機(jī)床設(shè)備，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
從技術(shù)上來看，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的集成，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢(shì)。
由于現(xiàn)在用戶對(duì)機(jī)床制造商的要求已不僅僅是提供機(jī)床那么簡(jiǎn)單，機(jī)床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個(gè)生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來，機(jī)床制造企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)可以說是水到渠成。在市場(chǎng)開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場(chǎng)里再添加一個(gè)新的產(chǎn)品品種而已。實(shí)際上，機(jī)器人對(duì)于機(jī)床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長(zhǎng)期依賴熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作，而此項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)還頗費(fèi)體力。如果機(jī)器人的視覺難題得以解決并普遍應(yīng)用的話，用來?yè)?dān)任此任務(wù)恐怕是再合適不過了。如此看來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機(jī)床用戶的實(shí)際需求，對(duì)機(jī)床制造也有反哺的功能。
其實(shí)，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一類，隨著工業(yè)流水線自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床的全程操作均可由各類工業(yè)機(jī)器人來共同完成，所以數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人以擴(kuò)展得較為廣泛，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人多指柔性加工單元中的機(jī)器人。數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀具有極強(qiáng)的統(tǒng)一性，在網(wǎng)上多有針對(duì)“數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人”討論。因此詳述機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。
如今數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究狀況需要提到微機(jī)器人技術(shù)在超精密加工中的應(yīng)用研究，其反應(yīng)了相應(yīng)研究狀況的先進(jìn)水平。隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，以精密加工、超精密加工、微細(xì)加工和納米加工等為代表的精密工程越來越引起人們的關(guān)注。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達(dá)到零點(diǎn)幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)。超精密加工技術(shù)在國(guó)防工業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)和民用產(chǎn)品中都有著廣泛的應(yīng)用前景。
