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匯川技術(shù):六關(guān)節(jié)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)核心技術(shù)“令人刮目”

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-07-28
核心提示:  深圳市匯川技術(shù)股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人控制器及伺服產(chǎn)品,應(yīng)用于深圳市佳士科技股份有限公司的機(jī)器人本體,聯(lián)合推出六關(guān)節(jié)工業(yè)
 

  深圳市匯川技術(shù)股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人控制器及伺服產(chǎn)品,應(yīng)用于深圳市佳士科技股份有限公司的機(jī)器人本體,聯(lián)合推出六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)解決方案。
 
  六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人解決方案,向?qū)I(yè)觀眾展示了其在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用、高效精準(zhǔn)的智能表現(xiàn)以及人機(jī)協(xié)作的安全性能的同時(shí),更加表明了匯川技術(shù)打造的高性能、工業(yè)以太網(wǎng)接口的工業(yè)機(jī)器人控制器和伺服產(chǎn)品,可以幫助工業(yè)機(jī)器人廠商更好地完成壓鑄行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)升級(jí)。
 
  在展會(huì)上,匯川技術(shù)展示了其兩款產(chǎn)品:有“高度智能的大腦”之稱(chēng)的IMC100機(jī)器人控制系統(tǒng),以及被譽(yù)為“強(qiáng)勁的心臟+敏感的神經(jīng)”的IS620N伺服系統(tǒng)。
 
  作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工藝的載體,IMC100控制器好比一個(gè)高度智能的中央大腦。其高速實(shí)時(shí)的EtherCAT設(shè)計(jì)方案,主站同步周期達(dá)125us,抖動(dòng)時(shí)間小于±0.04us,可快速響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)故障;多自由度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解耦控制,直接控制電機(jī)電流,使機(jī)器人運(yùn)行更加安全。
 
  ISMH系列伺服電機(jī)提供3-4倍的過(guò)載能力。其實(shí)時(shí)慣量辨識(shí)、摩擦力辨識(shí)功能及多種濾波器設(shè)計(jì),足以幫助機(jī)器人面對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境,保證全程安全運(yùn)行。
 
  隨著人機(jī)協(xié)作的大勢(shì)所趨,作為工業(yè)自動(dòng)化綜合產(chǎn)品與解決方案的供應(yīng)商,匯川技術(shù)代表中國(guó)民族工業(yè)機(jī)器人的高階技術(shù)水平,為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)提供真正安全的核心部件和解決方案,為各行業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化及人機(jī)協(xié)作貢獻(xiàn)力量。
 
 

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