災(zāi)害面前,單靠人類血肉之軀滅火和救援,能力有限,還可能在救援過程中造成二次傷亡。那么,機(jī)器人能不能幫上忙?
科技日新月異的今天,機(jī)器人技術(shù)有了很大的進(jìn)步,消防救援機(jī)器人也已經(jīng)成為一個重要的應(yīng)用分支,雖然還不足以完全替代消防員上陣,不過在輔助救援方面,還是能發(fā)揮一些作用。
以下是一些看起來或許能一用的機(jī)器人。
1、雪炮滅火機(jī)器人
?。▓D1、雪炮滅火機(jī)器人)
這是已經(jīng)在國內(nèi)一些消防部門實裝的滅火機(jī)器人--陸虎60雪炮車,德國施密茨公司產(chǎn)品。
它更確切的定位,是一臺半智能化的高壓水炮滅火車,重2.3噸,行駛時速最高40公里,那個粗大的炮筒起降時間只要4秒,噴出的水柱最遠(yuǎn)達(dá)60米,可遠(yuǎn)程控制,到更接近火源的地方滅火。
事實上除了噴水滅火,那個大炮筒更大的作用是吹風(fēng)排煙,它的功率高達(dá)35千瓦,裝上扇葉,每小時風(fēng)量可到9萬立方米,風(fēng)速可達(dá)每小時165公里,吹散濃煙、開闊救援視野的一把好手。
雖然不是那個豪車路虎,這個陸虎也不便宜,每臺價值200萬元左右,所以還沒能大量推廣應(yīng)用。但和生命相比,哪個貴呢?
2、SAFFiR消防機(jī)器人
(圖2、SAFFiR消防機(jī)器人)
這是美國海軍正在開發(fā)的一款滅火機(jī)器人,全稱"船舶自動滅火機(jī)器人"(SAFFiR)。
外形接近人類,依靠雙足站立行走,裝有紅外、激光、測距等多種傳感器,能夠自己跨越障礙物,在滾滾濃煙中也能辨明方向,行動自如。
經(jīng)過專門設(shè)計,它還能達(dá)到指定位置自行操作水管滅火等,不過目前原型階段還要依靠研究人員從控制臺發(fā)出行動指令,還沒法自動執(zhí)行滅火任務(wù)。
因為是美國海軍為自家的艦船消防安全設(shè)計的,所以叫船舶機(jī)器人,不過將來應(yīng)用到其他地方也是沒問題的,只是得先進(jìn)入民用。
3、RoboCue救援機(jī)器人
?。▓D3、RoboCue救援機(jī)器人)
日本消防廳研發(fā)的Robocue救援機(jī)器人,有兩只螃蟹鉗一樣的機(jī)械臂,作用是進(jìn)入到人類救援隊不能達(dá)到的事故現(xiàn)場,比如火勢兇猛、爆炸或濃煙彌漫的房子里,搜救被困人員。
RoboCue由操作員遠(yuǎn)程控制,它還配備超聲波傳感器和紅外攝像機(jī),可以在視覺不暢的災(zāi)害現(xiàn)場搜尋被困人員,然后用兩只機(jī)械臂將傷者輕柔地裝載到一張床板上,轉(zhuǎn)移到安全地帶。
4、Bear救援機(jī)器人
?。▓D4、Bear救援機(jī)器人)
大熊機(jī)器人實際上是美國VecnaRobotics公司的戰(zhàn)場救援機(jī)器人,戰(zhàn)場能用,常規(guī)的火災(zāi)、爆炸、地震等災(zāi)害救援自然也不在話下。
它可以抱起227公斤的重量,而且由于運用了動態(tài)平衡技術(shù),能保持上身直立的負(fù)重姿態(tài)1個小時不變,避免因劇烈顛簸給傷員造成二次傷害。
兩種行進(jìn)模式,平順路上用輪子,崎嶇路上會"屈膝"降低重心,并換成履帶,最大限度減小顛簸。
至于用一只呆萌的卡通大熊做頭,據(jù)說是為了增加親和力,讓傷員放松心態(tài)、緩解焦慮感,但愿有用……
5、履帶救援機(jī)器人
?。▓D5、履帶救援機(jī)器人)
看起來像一輛坦克,實際上和上面兩個機(jī)器人的功能類似,將傷員轉(zhuǎn)移到安全地帶的救援極其。
"坦克"內(nèi)部殼體可以裝下最重達(dá)110公斤的重量的傷員,內(nèi)置傳感器,外面有紅外攝像頭,與上面兩個機(jī)器人的不同點在于它是半封閉的,不用擔(dān)心在運輸過程中再被砸到或炸到。
6、蛇形搜救機(jī)器人
?。▓D6、蛇形搜救機(jī)器人)
日本一位救援專家發(fā)明的蛇形機(jī)器人,雖然沒法像救援機(jī)器人那樣搬運傷員,但勝在體型,能夠深入到一些災(zāi)害發(fā)生之后的廢墟之中,搜尋幸存者。
這種蛇形機(jī)器人全長8米,依靠有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動,速度不快,能深入各個角落,利用頭部攝像機(jī)傳回影像,以便救援人士了解廢墟下的情形。
之前曾在美國佛羅里達(dá)一次停車場坍塌事故中大顯身手,幫助救援隊實時營救。