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由十個KUKA機器人組成的超豪華陣容 | 自動化焊接解決方案

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-08-24
核心提示:  一個連接了十個KUKA焊接和搬運機器人組成的自動化生產(chǎn)線,無論在哪個行業(yè)都是令人矚目的,而通常也只有在汽車工業(yè)中才能找到同類
   一個連接了十個KUKA焊接和搬運機器人組成的自動化生產(chǎn)線,無論在哪個行業(yè)都是令人矚目的,而通常也只有在汽車工業(yè)中才能找到同類可比的解決方案。來自下奧地利州 St. Aegyd 的 Roth 技術(shù)公司是歐洲貨車行業(yè)的首個供應(yīng)商和系統(tǒng)合作伙伴,自 1983年開始為貨車、拖拉機、叉車、公共汽車等生產(chǎn)排氣管。該公司大膽采用了KUKA機器人為其設(shè)計的這項由十個機器人組成的焊接及搬運解決方案,由此開辟了一個全新的生產(chǎn)方向。這一復雜的生產(chǎn)線為曼(MAN)公司制造出了符合排放標準 EURO 6 的新一代消聲器。
 
 
  汽車行業(yè)對零配件供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高,這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機器人的創(chuàng)新型自動化解決方案的其中一個動因。在行業(yè)需要能實現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力的同時,有關(guān)廢氣清潔排放限制方面新的法規(guī)也要求產(chǎn)品生產(chǎn)更新和更高的靈活性。最終, Roth 技術(shù)公司消聲器部件的重量達到了120 至 150 kg,超過了正常人的搬運重量,其對自動化解決方案的需求也迫在眉睫。
 
  KUKA為其設(shè)計的解決方案是這樣的:整個生產(chǎn)線總共包括 20 個不同的工位,其中 12 個為純焊接工位。三個 KUKA KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在KUKA線性單元 KL 1500 上,用于將消聲器移動至不同的工作站。為了將各個小型零配件固定在消聲器上,將兩個KUKA KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內(nèi)。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上, 由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn)線。該類型KUKA機器人作為氣體保護焊接專家,主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路,由此 可使焊接包始終受到保護,確保提高剛性并減小振動。
 



 
 
  新的解決方案不僅提高了效率,而且還減輕了員工的負擔并保護了產(chǎn)品。由此可實現(xiàn)更高的質(zhì)量要求。由于部件越來越重而不必再手動操作,因而可以避免損壞。
 
 

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