零距離接觸工廠自動(dòng)化——2011年工博會(huì)“機(jī)器人”觀后感
薈萃高端裝備制造產(chǎn)品與技術(shù),2011中國國際工業(yè)博覽會(huì)于11月5日盛裝閉幕。眾多中外一流制造業(yè)企業(yè)高調(diào)亮相,全面展示了當(dāng)今裝備制造業(yè)的最新技術(shù)和科研成果。
與往年不同的是,今年工博會(huì)現(xiàn)場,機(jī)器人專區(qū)特別隆重,國際機(jī)器人大鱷均紛紛亮相,多達(dá)60多款機(jī)器人向觀眾展現(xiàn)了工廠制造的不同自動(dòng)化過程。富有“世界機(jī)器人專家”著稱的FANUC機(jī)器人,重點(diǎn)突出這一主題。黃色亮麗的FANUC飛船造型下,各種工廠柔性自動(dòng)化系統(tǒng),給觀眾上演了一場別開生面的“智能機(jī)器人”盛會(huì)。全場14臺(tái)智能機(jī)器人和2臺(tái)小型加工中心有條不紊、一絲不茍地運(yùn)轉(zhuǎn)著、作業(yè)著,那些平常看似冰冷的金鋼鐵臂,靈活地跳躍、移動(dòng)起來,給整個(gè)工博會(huì)帶來了活力、生機(jī)。
七人兄弟連:造車工廠的全能選手
FANUC為了讓觀眾零距離接觸工廠自動(dòng)化,首次將迷你型“車身工廠”搬至工博會(huì)現(xiàn)場,重點(diǎn)演繹多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)作,柔性工廠制造的過程。
“身材魁梧”的FANUC R-2000iB機(jī)器人,是著名的“萬能選手”,可以單獨(dú)完成點(diǎn)焊、搬運(yùn)、壓鑄等各項(xiàng)任務(wù)的“全能選手”。此次他擔(dān)當(dāng)著“大力士”的角色,搬運(yùn)著整個(gè)車身移動(dòng)到不同工位,配合其它機(jī)器人兄弟進(jìn)行作業(yè);FANUC R-1000iA是最新明星,以“緊湊身材、高速動(dòng)作、節(jié)能省電”著稱、2011年剛剛研制成功即閃亮登場工博會(huì),此次他擔(dān)當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人工種,與FANUC M-20iA弧焊機(jī)器人、FANUC P250iA噴涂機(jī)器人共計(jì)7臺(tái)“FANUC 智能機(jī)器人”選手組合展示一個(gè)現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)流水線上搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等工藝,其實(shí)這個(gè)FANUC機(jī)器人兄弟連,廣泛分布在通用、大眾等眾多車身工廠車間,完成1輛車身的作業(yè)時(shí)間只需1分多鐘。
流水線上的兩人幫:包裝工廠的優(yōu)秀員工
在包裝領(lǐng)域,無論是食品、醫(yī)藥品、化妝品、小部件品,流水線作業(yè)相當(dāng)普遍,首次在工博會(huì)上亮相的“真空袋整列”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng),宛如流水線上踏實(shí)肯干、不辭辛苦的優(yōu)秀員工,只見他們?cè)趥鬏攷蛇?,視覺敏銳,準(zhǔn)確抓取,身手不停,快速擺放,進(jìn)行整列工藝。該系統(tǒng)通過兩臺(tái)機(jī)器人(FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC)協(xié)調(diào)配合,為到場觀眾演示發(fā)那科機(jī)器人在包裝、揀選、碼放等柔性作業(yè)。
三個(gè)火槍手:零部件工廠的完美組合
“三個(gè)火槍手”是由一款智能機(jī)器人FANUC R-1000iA與兩臺(tái)小型加工中心FANUC Robodrill組成,密集型設(shè)置,高速、緊湊、精準(zhǔn)、智能地完成零部件的上下料作業(yè)。機(jī)器人緊湊的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能,可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè);
機(jī)器人利用整體視覺系統(tǒng),識(shí)別散亂堆放的毛坯工件,從小推車上快速精準(zhǔn)地取出,從而完成高速拾取功能的作業(yè);即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下,也能校正后精準(zhǔn)作業(yè);機(jī)器人配置有雙手爪,將一臺(tái)FANUC Robodrill平面銑削與鉆孔攻絲加工好的零件,放到另一臺(tái)FANUC Robodrill中進(jìn)行四軸分度作業(yè)加工。
機(jī)器人與加工中心的完美地融合,流暢地銜接,給零部件加工工廠自動(dòng)化,帶來了高效便捷的解決方案。
四胞胎的小矮人:一般工廠自動(dòng)化的新寵兒
在上海發(fā)那科公司的展區(qū),4個(gè)“拳頭”機(jī)器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思,一是指它很小,另外是指它像人的手一樣,非常的靈活。”而這款FANUCM-1iA拳頭機(jī)器人,卻被眾多媒體和觀眾戲稱為“小矮人”,與白雪公主中七個(gè)小矮人類似,F(xiàn)ANUC這款“小矮人”也是多胞胎,工博會(huì)上陣表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟,他們使出渾身解數(shù),各自表演著不同的“看家本領(lǐng)”。
老大是火眼金睛,面對(duì)散亂堆放且不同顏色(褐色、黃色、藍(lán)色)的糖豆、藥片,能快速拾取分類,絲毫不差;老二同樣視覺敏銳,面對(duì)隨意擺放地不同形狀工件(圓型、三角型、方型),他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致地分別撿入不同的位置,不差毫發(fā)。他們哥倆在食品、醫(yī)藥、化妝品工廠自動(dòng)化中廣泛應(yīng)用。
老三是速度冠軍,移步換影地移動(dòng)著鋼珠,動(dòng)作靈敏迅捷,讓人嘆為觀止;老四秀外慧中,干活細(xì)致,精益求精,將手機(jī)外殼細(xì)細(xì)打磨,先在左邊的砂輪上磨砂,然后轉(zhuǎn)到右邊進(jìn)行小孔細(xì)磨。這兩個(gè)兄弟在金屬加工、IT、小部件行業(yè)的工廠中得到了普遍認(rèn)可。
近年來,工業(yè)機(jī)器人一直是工博會(huì)的“寵兒”,向觀眾展現(xiàn)出當(dāng)今不同工業(yè)自動(dòng)化中先進(jìn)而全面的解決方案。伴隨著中國工業(yè)的成長、發(fā)展,相信機(jī)器人的應(yīng)用一定會(huì)更加廣闊!